clickamos con el botón derecho sobre el proyecto y seleccionamos Build Path / Configure Build Path
Luego nos aparecerá una ventana donde debemos dirigirnos a la pestaña Libraries. En esta ventana podremos observar que actualmente se encuentran las librerías propias de java (el JRE). Bien ahora damos clic en Add External JARs y buscamos la libreria donde la tengamos en nuestra pc y pulsar en aceptar.


